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出品 丨 搜狐汽车研究室
作者 丨 李德辉
“我们对行业数据做了一个统计，左边传统现代行业用的人开的柴油车，一年运营费用76万，燃料支出费用、维修保养、人工工资总共70万，与之对应如果换成发布的纯电无人车，一年运营费用1万块，维修保养更低了，电动车没有空滤之类，少很多维护费用，第三没有人。纯电、无人驾驶的矿车几乎可以在燃油费用、维修保养费用完全碾压人开的柴油车，完全没有人，从根本上解决了人员短缺和安全的问题。” 在智能汽车产业新媒体车东西主办的GTIC2021全球自动驾驶创新峰会上，希迪智驾车辆工程部总经理刘洲介绍说，无人驾驶纯电矿山卡车在运营上的优势完全碾压现在司机驾驶柴油车的方式。
刘洲指明了自动驾驶技术在商用车领域应用的两个最大价值点：经济与安全。智加科技中国首席科学家崔迪潇将其总结为：“本质上解决两个问题，一个是人的错误性问题，如何利用自动驾驶技术克服人的疲劳驾驶和不安全驾驶，第二突破人的极限问题，如何利用自动驾驶技术实现更经济的省油和更高效的物流运转。”
01 自动驾驶商用车的商业前景
自动驾驶技术到底会率先在乘用车还是商用车领域落地？这个问题一直没有行业共识，但并没有阻挡躬身其中的自动驾驶技术企业们坚定的认为自己选择的道路就是最近的道路。福瑞泰克智能系统有限公司创始人、董事长张林博士认为：“Robotaxi是智能驾驶的皇冠。”能够解决Robotaxi的商业化落地问题，技术降维将可以覆盖更多的应用场景。不过，成本确实横亘在量产面前的一道门槛。
在商用车领域，以干线物流和矿山园区为例，技术和商业问题的问题并不那么突出。一方面，高速公路和矿山园区的场景相对简单；一方面，作为生产资料，自动驾驶技术节省的费用和创造的价值可以弥补高出的产品成本。
智加科技中国首席科学家崔迪潇分析认为：“商用车作为生产资料，有大量的运营空间通过物流运输和省油产生，甚至在不能拿掉司机的情况下。这样巨大的利润空间会带来的好处，我有足够更充足的成本去摊销给我的传感器，使得我具备了更好的数据质量。我可以摊销到更好的处理数据的平台，我具备了更好的使用数据的方法，核心是当你的系统数据获取方式、数据获取的质量和线上线下数据处理的形态和自定义的L4差距越小，你的数据闭环效率越高，你的数据质量越好，这就是率先落地的核心原因。”
从单车效益的角度，赢彻科技执行副总裁黄刚认为：“即使在有人监管的自动驾驶状态下，自动驾驶技术可以带来商业的价值，包括能够提高车辆运营的安全性，也能够让人类司机变得更加轻松简单和有尊严，也能够帮助物流的货运行业降低它的TCU降低成本。 比如长途干线通常两个司机轮流开车，用自动驾驶实现一定里程范围内把两个司机变为一个司机，双价变单价。”
另外，放眼看向整个干线物流市场，黄刚表示：“我们之所以聚焦于干线物流市场去开发自动驾驶的卡车，主要是因为这是一个巨大的市场，4万亿的市场规模，几万台的重卡市场保有量， 但是这个市场同时有很多的痛点，包括交通安全、物流成本的巨大挑战，以及现在面临司机短缺的现状。”
02 自动驾驶商用车距离量产还有多远
“2021年会是自动驾驶重卡量产元年。” 智加科技中国首席科学家崔迪潇认为。在去年9月份，智加科技正式宣布与一汽解放联合打造全球首款自动驾驶重卡L3，并将在今年内量产投放市场。另外，崔迪潇介绍：“全球的商业化进展给大家展示一些，在中国有六款车，展开了直接的商业试运营，在美国和头部的物流厂商电商开展实际的运营，获得相应的定单。”而且，“我们最近也宣布了依维柯在欧洲开展L4的试运营。”在实际的运营效果方面，崔迪潇介绍：“我们和顺丰、新志宏在去年年底开始的商业试运营线路，分别包含了从武汉到无锡的731公里和从江苏到武汉的581公里，运营持续到现在近半年，一共行驶接近140趟，94%的自动驾驶比例，这就是省人力的核心标准。比我们内部的老司机省油平均7.7%。目前已经进行过相关道路测试的范围区域，我们会用这个系统做完中国高速公路的全部测试。”
在L3级自动驾驶重卡量产方面，专注于商用车自动驾驶的嬴彻科技也将在年内量产交付。据了解，今年3月，嬴彻科技发布了一套卡车自动驾驶系统“轩辕”。嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统，于2021年底量产交付。赢彻科技执行副总裁黄刚介绍：“面向干线高速的L3量产的合作伙伴关系，19年开始跟国内头部的两大主机厂，东风商用车中国重汽建立了产业合作的伙伴关系，同时我们的合作得到了德国Tier1以及本地供应商的支持，让我们在线控底盘的开发方面，在自动驾驶及技术方面能够快速成形。”在量产开发成果方面，“我们开发了在重卡行业首个全冗余的线控底盘，支持L3级的自动价值开发。我们在整个产业程度不够高的情况下，在整车端实现了转向制动和电源，除了有主系统还有备份的系统，尤其对高阶自动驾驶冗余的安全设计至关重要，当主系统失效，我们能够在0毫米以内切换到我们的备份系统，来保证车辆的安全。”
除了上述专注于自动驾驶商用车的智加科技与嬴彻科技，小马智行从乘用车领域切入商用车领域。小马智行副总裁、上海研发中心负责人王皓俊认为：“从技术战来说，这两大方向绝大多数的技术战是通用的，从挑战和机遇来说，这两大方向是出行领域最有潜力的两大方向。”在Robotaxi领域，小马智行积累了深厚的技术和丰富的运营经验。成立四年来，小马智行自动驾驶系统已经迭代五代，并在全球积累了500万公里的自动驾驶历程。目前，小马智行的量产计划已经逐步落地。王皓俊介绍：“我们自己研发了一条装配线、一条产线，这条产线本身是百万量级车的装配。生产工序是我们自己定义的，作为后装我们定义了40多道工序，在整个工序跑的流程中我们设置了200多个质检项目，也是在不断迭代的过程中经验所获得的，在这个点我们需要制定这个部分，这样才能保证最后的质量是能够过关的。
